动力学方程

2.1 摄像头 VCM 结构解构：二阶力学平衡、安培推力与刚度折中

深入解析手机摄像头模组音圈马达（VCM）的物理力学模型。系统推导动子二阶阻尼振荡平衡微分方程，拆解安培推力产生机理与推力常数 BL，分析稳态位移感度 BL/k，并权衡金属弹片悬挂刚度 k、铍铜/钛铜材料抗疲劳迟滞特性以及大底镜头动子质量 m 对朝天/朝地姿态重力下垂的影响。