有源制动

1.2 手机振感与共振启示：从 LRA 质量-弹簧谐振模型看直驱的物理本质

深度解析触觉反馈线性谐振执行器（LRA）与摄像头音圈马达（VCM）的机电物理本征。基于二阶单自由度质量-弹簧-阻尼受迫振动微分方程，系统推导共振频率 f0、品质因数 Q 与能量倍增机理；对比 LRA 追求共振放大与 VCM 临界阻尼消震的对立控制哲学；深度剖析电磁直驱的物理本质，并拆解有源反向制动（Active Braking）、BEMF 零点共振跟踪与输入整形算法。